Raspberry Pi ZERO OTG

Raspberry Pi ZeroをOTGモードを使って、PCからMIDIデバイスとして認識できるように設定します。OTGはUSB On-The-Goの略です。PCがUSBのHost（親）とし、Raspberry Pi ZeroをFunction（子供側）にすることができます。普通のRaspberry Piは常にUSB Host（親）として機能し、このモードに対応していません。設定はLinuxの扱いに慣れていないとちょっと難しいかもしれません。以下の２つのファイルを書き換えます。

1. /boot/config.txtの最終行に、dtoverlay=dwc2をLinuxのエディタを用いて、書き加えます。
   
   

   > pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /boot/config.txt
   

   私の場合、config.txtの一番最後は以下のようになりました。

   ...
   ...
     [pi4]
   # Run as fast as firmware / board allows
   arm_boost=1
   
   [OTG]
   dtoverlay=dwc2
   

   
   
2. /boot/cmdline.txtに記載の、rootwaitを探して、rootwait modules-load=dwc2,g_midiと修正します。
   
   

   > pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /boot/cmdline.txt
   

   私の場合cmdline.txtを書き加えた結果、以下のようになりました。

     console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=fe7ff3ab-02 
     rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles 
     cfg80211.ieee80211_regdom=JP rootwait modules-load=dwc2,g_midi quiet
   

コマンドラインで、以下の２つの命令を実行することでも書き換えられます。

> pi@raspberrypi:~ $ sudo sed -i -e '$ a dtoverlay=dwc2' /boot/config.txt
> pi@raspberrypi:~ $ sudo sed -i s/rootwait/rootwait\ modules-load=dwc2,g_midi/ /boot/cmdline.txt

２つのファイルを書き換えたらrebootします。

> pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot

PCとUSB接続します。Raspberry Pi Zero の中央のUSBと記載されている端子とつないで下さい。

PCでデバイスマネージャーを開くと、サウンド、ビデオ、および…　の項目にMIDI functionが追加されています。

一方、Raspberry Pi Zeroでは、amidi -lコマンドを使って、f_midiという名前でMIDIデバイスが認識できます。

> pi@raspberrypi:~ $ amidi -l
Dir Device    Name
IO  hw:0,0    f_midi

Web MIDIを使って、MIDIの送受信をチェックします。PCのChromeで、このページを開きます。MIDI IN:/MIDI out:の両方にMIDI functionを設定します。

Raspberry Pi Zeroでも同じページを開きます。MIDI IN:/MIDI out:の両方にMIDI functionを設定します。

PC側のPushを押します。Raspberry Pi ZeroのブラウザでMIDIが受信できます。

Raspberry Pi Zero側のPushを押します。PCのブラウザでMIDIが受信できます。