Raspberry PiをrtpMIDIでPCにつなぐ

この記事は2019年ころに書いたものですが、2026年7月試してみるとあちこち思ったように 進まなくなってしまいました。そのため、試行錯誤の過程も含めて記事を修正しています。2026.7.30

Raspberry PiをrtpMIDIでPCにつなぎます。具体的には、Raspberry PiにつながっているMIDI機器のMIDIを、Raspberry PiとPCをrtpMIDIで転送します。

よく考えると、MIDI機器を直接PCにつなげば？って思うかもしれませんが、その通りです。本来やりたいのはRaspberry Piにセンサーを付けて、Raspberry Pi自身をMIDIコントローラにして、PCと無線でつなぐ、ということです。準備段階としてRaspberry PiをrtpMIDIの機器として動作させます。

RaveloxMIDIの準備

Raspberry Piにインストールするソフトは、RaveloxMIDIというアプリケーションです。Githubにリポジトリhttps://github.com/ravelox/pimidiがあります。インストールは、こちらのサイトhttps://blog.tarn-vedra.de/pimidi-box/を参照しました。

コンソール画面でコマンド入力での作業です。以下の６個のアプリをインストールします。

sudo apt install -y git
sudo apt install -y pkg-config
sudo apt install -y libasound2-dev
sudo apt install -y libavahi-client-dev
sudo apt install -y autoconf
sudo apt install -y automake

既にインストールされていれば、以下のようにnewest versionがインストロール済みと表示されます。

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt install -y git
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
git is already the newest version (1:2.20.1-2+deb10u3).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.

raveloxのリポジトリからpimidiをクローンします。

ブランチが無くなったようです。
git clone -b experimental https://github.com/ravelox/pimidi.git

git clone https://github.com/ravelox/pimidi.git

pimidiなるディレクトリができていると思います。pmidiの下のraveloxmidiへチェンジディレクトリします。その後、２つのシェルを実行し、さらにメイクを実行します。ここまでで準備環境です。

cd pimidi/raveloxmidi/
./autogen.sh
./configure
make -j2

configureでエラー発生。開発用パッケージのlibavahi-client-devがインストールされていませんでした。

configure: error: Package requirements (avahi-client) were not met: Package 'avahi-client',
 required by 'virtual:world', not found Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment
  variable if you installed software in a non-standard prefix.

configureが成功するとmakeできるようになります。私の場合以下のように表示されました。

pi@raspberrypi:~/pimidi/raveloxmidi $ ./autogen.sh
configure.ac:14: installing './compile'
configure.ac:6: installing './config.guess'
configure.ac:6: installing './config.sub'
configure.ac:10: installing './install-sh'
configure.ac:10: installing './missing'
src/Makefile.am: installing './depcomp'

pi@raspberrypi:~/pimidi/raveloxmidi $ ./configure
checking build system type... armv7l-unknown-linux-gnueabihf
checking host system type... armv7l-unknown-linux-gnueabihf
checking target system type... armv7l-unknown-linux-gnueabihf
checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
<<中略>>
config.status: creating raveloxmidi.spec
config.status: creating include/build_info.h
config.status: creating config.h
config.status: config.h is unchanged
config.status: executing depfiles commands

pi@raspberrypi:~/pimidi/raveloxmidi $ make -j2
make  all-recursive
make[1]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi'
Making all in src
make[2]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/src'
gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I..  -I ../include  -pthread -D_REENTRANT -I/usr/include/alsa -g -O2 -MT raveloxmidi-raveloxmidi.o -MD -MP -MF .deps/raveloxmidi-raveloxmidi.Tpo -c -o raveloxmidi-raveloxmidi.o `test -f 'raveloxmidi.c' || echo './'`raveloxmidi.c
<<中略>>
Making all in man
make[2]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/man'
make[2]: Nothing to be done for 'all'.
make[2]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/man'
make[2]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi'
make[2]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi'
make[1]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi'

最後にシステムにインストールします。

pi@raspberrypi:~/pimidi/raveloxmidi $ sudo make install

以下のように表示されます。

pi@raspberrypi:~/pimidi/raveloxmidi $ sudo make install
Making install in src
make[1]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/src'
make[2]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/src'
 /bin/mkdir -p '/usr/local/bin'
  /usr/bin/install -c raveloxmidi '/usr/local/bin'
make[2]: Nothing to be done for 'install-data-am'.
make[2]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/src'
make[1]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/src'
Making install in man
make[1]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/man'
make[2]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/man'
make[2]: Nothing to be done for 'install-exec-am'.
 /bin/mkdir -p '/usr/local/share/man/man1'
 /usr/bin/install -c -m 644 raveloxmidi.1 '/usr/local/share/man/man1'
make[2]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/man'
make[1]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi/man'
make[1]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi'
make[2]: Entering directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi'
make[2]: Nothing to be done for 'install-exec-am'.
make[2]: Nothing to be done for 'install-data-am'.
make[2]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi'
make[1]: Leaving directory '/home/pi/pimidi/raveloxmidi'

Configulationの準備とraveloxmidiの起動

MIDI機器をRaspberry Piに接続します。接続した機器をConfigulationに記載します。接続したMIDI機器は"amidi -l"で確認できます。

pi@raspberrypi:~/pimidi/raveloxmidi $ amidi -l
Dir Device    Name
IO  hw:1,0,0  nanoKEY2 MIDI 1

Configulationファイル（/etc/raveloxmidi.conf）を作成します。私はviを使っていますので以下のようなコマンドになります。

sudo vi /etc/raveloxmidi.conf

ファイルに記載する内容は以下の通りです。入力デバイスとして、"amidi -l"で発見したMIDI機器のデバイス番号を記載します。

alsa.input_device = hw:1,0,0
network.bind_address=0.0.0.0
logging.enabled=yes
logging.log_level=normal

デバイスは必ずしもhw:1.0.0ではありません。私の場合はhw:2.0.0でした。この値をraveloxmidi.confに書き込みます。

raveloxmidiを起動します。

sudo raveloxmidi -dN -c /etc/raveloxmidi.conf

raspberry piで別コンソールを開き、次のコマンドで raveloxmidiが動作していることがわかります。

>ps -ef | grep pimidi
user       24660   24623  0 07:33 pts/2    00:00:00 grep --color=auto pimidi
>sudo ss -lunp | grep 5004
UNCONN 0    0    0.0.0.0:5004    0.0.0.0:*    users:(("raveloxmidi",pid=24601,fd=3))

WINDOWSでrtpMIDIを起動

今日現在、WindowsのrtpMIDIとの接続が安定していません。調査中です。 MACは接続することができました。

rtpMIDIをhttps://www.tobias-erichsen.de/software/rtpmidi.htmlからダウンロードします。インストール方法は、「WINDOWS PC とiPhoneをrtpMIDIでつなぐ」のページを参照して下さい。

rtpMIDIを起動するといかのような画面が表示されます。

既に、raveloxmidiが起動していれば、Directoryにraveloxmidiが表示されていると思います。《注意》Windows PCとRaspberry PIは同一のアクセスポイントに接続されていないとなりません。My Sessions の下のプラスボタンを押します。コンピュータのデバイス名が表示されます。

Mysessionのデバイス名左のチェックボックスをチェックします。また、Directoryの下のConnectボタンを押します。

右側のこれまでグレーアウトしていたpatiopants:覧が黒く表示され、Latencyが表示されます。

これで接続はOKです。

Raspberry PiからMIDIを送信、PCで受信

MIDI Send and Recieveを使って、MIDIの受信を確認します。Output Device, Input Device の選択しに、rtpMIDIで設定したデバイス名が表示されていると思います。Raspberry Piにつながっている鍵盤を弾くと、Send and Recieveの画面にMIDIのデータが表示されます。

PCからのMIDIを送信、Raspberry Piで受信

PCからのMIDIをRaspberry Piで受信し、Raspberry PiにつながっているMIDI機器を鳴らします。この構成は前述のRaspberry Piを送信側とする構成より、もっと使わないかもしれません。技術的な興味だけでつなげてみたいと思います。受信するには/etc/raveloxmidi.confに、alsa.output_deviceを設定します。

alsa.input_device = hw:1,0,0
alsa.input_device = hw:2,0,0
network.bind_address=0.0.0.0
logging.enabled=yes
logging.log_level=normal

MIDI SEND TESTのページで、Raspberry PiへMIDIを送信し、Raspberry Piがこれを受信、Raspberry PiにつながっているMIDI機器から音が出ることを確認できます。